可以在文档打开事件中，对侧边栏进行显示或隐藏，示例代码如下：

//获取第一个panel的Name
FS_ByteString str = FSByteStringNew();
FRAppGetNavPanelNameByIndex(0, &str);
FR_Document frDoc = FRAppGetActiveDocOfPDDoc();
HWND frameHwnd= FRDocGetDocFrameHandler(frDoc);
FR_PanelMgr frPanelMgr = FRPanelMgrGetPanelMgrFromChildFrm(frameHwnd);
//设置侧边栏显隐
FRPanelMgrShowPanelByName(frPanelMgr, FSByteStringCastToLPCSTR(str), TRUE);