可以关闭。

基于RDK Android 9.0版本的开发者可以调用UIExtensionsManager.enableAutoFullScreen接口，并传入布尔值false关闭自动全屏的模式。

当前版本不支持的场景：点击显示区域或PDF页面的空白处时，会进入全屏模式，如果需要关闭，暂时未提供接口，预计在下个版本支持。