通过福昕高级PDF编辑器打开需要打印的文档，选择“文件”-“打印”

弹出打印参数设置窗口，选择连接的实体打印机，点击“高级”，勾选PCL5驱动选项，选择对应打印机，点击添加，添加到右侧，点确定

完成了PCL5驱动的添加，如果还是无法解决，尝试移除PCL5驱动，并添加PCL6驱动试试