要打印PDF文档，并在打印输出中显示注释内容，

您需要在打印之前在“文件”>”偏好设置”>”注释”中勾选“打印备注和弹出式注释”：

这边提供两种方法：

第一种：您可以单击Foxit PDF Editor/Reader打印对话框中的“小结注释”按钮，然后我们的Foxit PDF Editor/Reader会在打印文档时打印小结注释（含：注释内容）。

这样的打印输出效果为注释内容将在文档末尾显示。（见截图）

第二种：

如果想要在原始注释的位置显示打印注释和弹出窗口中的文本，并且不想在 PDF 文档末尾打印注释摘要的，则可以转到“文件”>“偏好设置”>“注释”>勾选“打印注释和弹出窗口”，

同时要在程序“注释”菜单下“管理注释”>”注释弹出框”>“打开全部”然后执行打印。（截图）

注意：从 9.2.0 版开始支持打印注释和弹出窗口。